全国统一服务热线:021-58780503

站内公告:

上海富业通贸易有限公司服务热线:021-58781552

新闻中心

联系我们CONTACT

地址:上海市浦东新区城南路168弄3号峰汇商务广场B座911室
邮箱:sales_fullyear@126.com
传真:(021) 5878 1552*613
热线:

021-58780503

新闻中心

当前位置:Continentalhydraulics > 新闻中心 >

Dynex四川绵竹机械厂飞剪机行程分析

2017-07-30 点击量:

Dynex四川绵竹机械厂飞剪机行程分析


飞剪机行程分析

  液压单偏心空切机构曲柄摆式飞剪是施罗曼飞剪的一种形式,空切机构设置了液压偏心机构,用液压缸改变液压偏心的角度,完成单尺或倍尺剪切
  文献分析了上下剪刃开始剪切带钢时的剪切角,以及在剪切过程中剪切角的变化位置,并指出使用中的飞剪在设计方面存在不足,通过计算确定了在剪切带钢时空切机构的调整位置。
  1飞剪的结构特性和剪切原理
  单偏心空切机构曲柄摆式飞剪的本体由剪切机构、空切调整机构和剪刃间隙调整机构四个部分组成。剪切机构由曲柄1、上刀架2、下刀架3、机械空切偏心轴6和偏心轴调整液压缸构成。间隙调整机构由调整杆5和上下刀架连接杆4组成。飞剪机运转时,曲柄的长度为定值不可调整。
  剪切时,空切机构和剪刃间隙不调整,整个机构就构成了一个四杆机构,在曲柄的旋转过程中,剪刃形成固定的运动轨迹,上剪刃作近似于椭圆形的运动,下刀架作摆动运动,在轨迹相交区段形成剪切区农机液压泵柱塞组建便于维修,使用标准工具就可以拆装,所以零件和组件都是通用的单独调整空切机构或间隙调整机构时,就构成五杆机构。当同时调整空切机构和间隙调整机构时,就构成一个六杆机构。
  单偏心空切机构曲柄摆式飞剪的剪切过程包括上下剪刃的接近、相互咬入剪切带钢、剪切终了脱离带钢三个阶段,形成一个完整的剪切过程。设计时要使剪刃可以顺利剪断带钢,同时要使剪切区最小,并且使上下剪刃有一个合理的重合量。
  带钢剪切的定尺长度用三种方法实现,即调整带钢运行速度、在一定范围内改变曲柄转动速度、使用空切机构,一般使用空切机构完成长定尺剪切。
  2飞剪剪刃运动轨迹计算方法和步骤
  建立以o5点为原点的直角坐标系e5,该坐标系为固定坐标系;分别建立以o1、o2、o3、o4和o6点为原点的辅助动坐标系e1、e2、e3、e4和e6。
  设曲柄半径为e1,曲柄回转角为,在e1坐标系中,回转点o2的坐标可用下式计算:x02=e1cosy02=e1sin下刀架以o6点为回转中心作摆动运动。由于上下刀架通过o3点连接在共同运动,要求曲轴旋转过程中的上下剪切点位置,首先确定刀刃间隙调整杆的调整量和空切偏心轴的调整角度,然后确定o3和o4的位置,当o3和o4的位置确定后,上下剪切点位置就可以确定。
  若设o6、o3点的连线为l1,当偏心轴的转角确定之后,o3点就在以o6点为圆心,以l1为半径的圆周上转动。o3点在坐标系e6中的坐标为x03=l1cosy03=l1sin计算内容:在空切和间隙调整确定后,描述上下刀刃剪切点的运动轨迹;确定剪切带钢时空切机构调整角度;确定上下剪刃剪切带钢时的切入角;确定剪切带钢的剪切角和剪切长度。
  计算步骤:输入带钢厚度、宽度、上下刀片厚度和高度,下刀片需要中间高度,剪切带钢边缘点的高度和边部高度三个数据,边部高度用于检验剪切时上下刀片间隙的变化情况。
  调整空切机构的偏心轴转动角度,以固定坐标系e0的x轴正向为转动起始角,逆时针方向转动时为正液压泵伺服阀可以连接功能调节器和远程控制系统
  设曲轴转角为,可求得上剪刃剪切点a1在固定直角坐标系e05中的坐标a1,以及上剪刃剪切点a2在固定直角坐标系中的坐标a2在没有先导信号输入时,处于常闭状态。当先导气路的压缩空气进入B腔后,液压减开始工作。
  设定一系列的曲柄转角为,得到与之对应的一系列的上剪刃剪切点a1的坐标a1和,下剪刃剪切点a2点的坐标a2和。
  将上、下剪刃的一系列剪切点a1、a2绘制成图形,就构成了在各空切机构转角时的上下剪刃运动轨迹液压阀多路换向阀的滑阀机能,油路形式,A、B口辅助阀的配备,控制及定复位方式 
  选用宝钢五冷轧连退机组和2030新增连退机组中的飞剪作为计算实例进行计算。剪切带钢材料品质:cq钢,带钢厚度2mm,宽度1600mm.
  调整空切机构的偏心轴转动角度分别等于0、90、180和270,计算得到上下剪刃运动轨迹。
  角度为0时上下剪刃的最近点位置的距离为2909mm,最远点位置的距离为25777mm,上剪刃距带钢上表面的最近点距离是11mm,下剪刃距带钢下表面最近点距离是1274mm.90度时上下剪刃的最近点位置为-175mm,最远点位置为2092mm,上剪刃距带钢上表面的最近点是-077mm,下剪刃距带钢下表面最近点是098mm,位置点为负值时说明上剪刃位于剪切线以下,而下剪刃位于剪切线之上,上下剪刃剪切带钢,负值的大小表示上下剪刃重合量。180度时上下剪刃的最近点位置的距离为3467mm,最远点位置的距离为25784mm,上剪刃距带钢上表面的最近点距离是957mm,下剪刃距带钢下表面最近点距离是231mm.270度时上下剪刃的最近点位置的距离为64137,最远点位置的距离为305437mm,上剪刃距带钢上表面的最近点距离是1286mm,下剪刃距带钢下表面最近点距离是4928mm.
  当空切机构的偏心转角等于90时,飞剪处于剪切带钢的位置,剪切时上下剪刃重合量为175mm.当曲柄转角等于245时,下剪刃首先将带钢向上托起,带钢边部开始受到上下剪刃的剪切农机液压泵机械操纵、液压伺服排量控制可以保持斜盘的角度以及相应的排量这时上剪刃的倾斜角为1438,下剪刃的倾斜角为1238.当曲柄转动至255时,下剪刃的中点与上剪刃相接触剪断带钢。当曲柄转动至270时,下剪刃的中点与上剪刃的重合量达到最大值175mm.这时上剪刃的倾斜角为0302,下剪刃的倾斜角为0765.当曲柄转动至276时,下剪刃继续上升,上剪刃也开始上升脱离下剪刃的中点,这时上剪刃的倾斜角为1377,下剪刃的倾斜角为1575.当曲柄转动至292时,上、下剪刃脱离带钢的边部,上剪刃继续上升,下剪刃开始下降,这时上剪刃的倾斜角为5121,下剪刃的倾斜角为3616.完成剪切过程,曲柄剪切角47,剪切区行程
  计算和分析结果得到以下结论:当空切机构的偏心转角等于90时,飞剪处于剪切带钢位置,下剪刃将带钢向上托起后进行剪切,符合飞剪剪切带钢的要求;剪切带钢时的剪切角小,上下剪刃基本上处于垂直状态下剪切带钢,即在剪切过程中上下剪刃基本保持平行剪切带钢;当空切机构的偏心转角等于270时,上剪刃距带钢上表面的最近点距离1286mm,下剪刃距带钢下表面最近点距离4928mm.距离带钢上、下表面都有较大的空切距离,不会擦伤带钢表面。因此选择该角度为空切角;由于下刀架的o6-o3连线l1较长,处于剪切区的下剪刃回转弧较为平缓,使得下剪刃在脱离剪切区后仍然距离带钢下表面较近,容易擦伤带钢。应当控制空切机构的回转速率,即在上、下剪刃进入剪切角之前,空切机构偏心转角已到达90位置,在上剪刃进入下一次剪切角之前,空切机构偏心转角已回到270位置,这样可以使下剪刃在剪切范围以外区域增大与带钢下表面的距离,减小对带钢下表面接触的可能性。